"La construction de couplages sur différents types de variétés est un outil permettant d'obtenir de nombreux résultats en analyse, probabilité et géométrie. Les couplages de mouvements browniens permettent par exemple des estimations de gradients pour le semi-groupe de la chaleur et des inégalités de type Poincarré et Sobolev. On peut notamment recenser deux types de couplages pouvant amener à de telles inégalités: - Les couplages (X_t,Y_t) de diffusions partant de x et y respectivement vérifiant des inégalités du type $E[d(X_t,Y_t)]<= C(t) d(x,y)$; - Les couplages dits ""avec succès"" qui se rencontrent en un temps presque surement fini. Dans cet exposé je me concentrerai sur les couplages avec succès. Après une présentation des couplages de bases sur $R^n$, je présenterai la structure sous-riemanienne du groupe d'Heisenberg, ainsi que de $SU(2,\mathbb{C})$ et $SL(2,\mathbb{R}$. Je présenterai ensuite une méthode de couplages avec succès proposée ces dernières années sur le groupe d'Heisenberg. Enfin, j'expliquerai comment ce modèle peut s'étendre (ou pas) à d'autres variétés sous-riemanniennes."