Lors de simulations numériques d'écoulements de particules dans un fluide visqueux, se pose inévitablement la question de la gestion des contacts. La force de lubrification (exercée par le fluide sur les particules) permet en théorie, d'empêcher le contact entre des particules lisses. Cependant, suite aux erreurs faites lors des simulations, des contacts numériques ont lieu et il est nécessaire, tant numériquement que physiquement, de développer des méthodes permettant de traiter ce problème. Nous présentons un modèle dit de "contact visqueux", permettant de traiter le contact, tout en prenant en compte la physique du problème, c'est à dire, l'action de la force de lubrification. Nous proposons un schéma numérique associé à ce modèle. Nous présenterons ensuite le code SCoPI*, permettant la simulation numérique de systèmes formés de particules en interaction. Les deux modèles de contacts qui sont pris en compte dans le code permettent la simulation de systèmes granulaires secs (contact inélastique) et humides (contact visqueux). Afin d'effectuer des simulations d'écoulement fluide/particules, nous montrerons comment effectuer le couplage avec un solveur fluide. Nous présenterons plusieurs résultats numériques obtenus : étude de la compacité d'empilements granulaires secs aléatoires, simulation de particules visqueuses (type béton), de suspensions. *Simulation de Collections de Particules en Interaction