Dans l'exposé on donne la définition de dimension essentielle d'un groupe $G$ sur un corps. Il est essentiellement le nombre des paramètres nécessaires pour définir tous les espaces homogènes principaux du groupe $G$. La plus part de l'exposé sera un panorama sur le sujet. La notion de dimension essentielle peut être étendue au cas des schémas en groupes, qui est particulièrement intéressant en caractéristique positive. S'il y aura du temps je parlerai de quelques résultats obtenus en collaboration avec A. Vistoli dans ce contexte.