Dans cet exposé, nous parlerons d'inclusions différentielles. De tels problèmes d'évolution apparaissent lorsque les variables d'état sont soumises à des contraintes et doivent rester dans un ensemble dit admissible. Nous présenterons quelques résultats théoriques concernant ces inclusions différentielles du premier et du second ordre en mettant en évidence les hypothèses géométriques de l'ensemble admissible. Enfin, nous appliquerons ces derniers à la modélisation des mouvements de foule d'une part et aux écoulements granulaires d'autre part.