L'équation de Korteweg-de Vries et le système abcd de type Boussinesq sont deux modèles hyperboliques-dispersifs utilisés notamment en hydrodynamique pour la description d'ondes de surface pour les vagues de faible amplitude en eau peu profonde. Nous discrétisons ces deux modèles au moyen d'un schéma numérique aux différences finies et étudions sa convergence. Une attention particulière sera donnée à l'étude de stabilité L^2 du schéma pour laquelle les termes non linéaires hyperboliques et les termes dispersifs doivent être pris en compte simultanément. Cette analyse fine nous permet de quantifier l'ordre de convergence du schéma par rapport à la régularité de Sobolev de la donnée initiale. Ce travail est en collaboration avec Cosmin Burtea, Frédéric Lagoutière et Frédéric Rousset.