Dans cet exposé, nous présenterons l'approche semi-classique développée avec Véronique Fischer (University of Bath, UK) sur les groupes de Lie nilpotents par l'introduction d'un calcul pseudodifférentiel fondé sur l'analyse de Fourier de ces groupes et leurs représentations. L'utilisation de ces outils donne un éclairage sur la dispersion de familles de solutions d'équations de Schrödinger sous-elliptiques ainsi que sur le contrôle de ces équations, ce dernier thème a été développé avec Cyril Letrouit (ENS Paris). Nous nous attacherons à décrire ces résultats en expliquant les principales idées qui les font fonctionner.